佑驾改动冲刺港股IPO，进入终末阶段。

12月17日，深圳佑驾改动科技股份有限公司（简称“佑驾改动”， MINIEYE）在港股更新信息晓喻，于12月17日上昼9时开启招股、至12月20日上昼11时30分末端，并计算于2024年12月27日讲求以“2431”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市。

最新招股书裸露，佑驾改动计算在本次IPO中刊行39190000股H股股份，招股区间为每股17.00港元至20.20港元。以招股区间上限计较，佑驾改动最多通过本次IPO可召募约7.92亿港元（约合东说念主民币7.42亿元）。

以每股17.00港元计较基石配售情况

在这次刊行中，佑驾改动引入了两家基石投资者，包括康成亨海外投资有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，后者实则为智驾公司地平线，两家基石投资者累计认购超5.4亿港元（约合东说念主民币5.06亿元）。

伴跟着基石投资者落定，佑驾改动进入上市倒计时。如果不外随机的话，它应该亦然2024年终末一家港股智驾IPO公司。

01

佑驾改动开启配售，地平线为基石投资东说念主

字据佑驾改动12月17日在港股递交的配售文献，其IPO的具体细节有以下四点值得关切。

其一，佑驾改动计算在本次IPO中刊行3919万股（视乎逾额配股权诈欺与否而定）。每股发售价在17.00到20.20港元之间，每手200股。联席保荐东说念主为中信证券及中金公司。

其中，香港发售约391.9万股，约占到其总发售股份的10%；海外发售约3527.1万股，占总发售股份的90%。

佑驾改动在港股开启招股

另外，就大家发售而言，展望佑驾改动将向海外包销商授出逾额配股权，可由举座合营东说念主在即递交香港公开发售央求截止日历后第30日内随时酌情诈欺，以要求佑驾改动按发售价配发及刊行最多587.84万股罕见H股，很是于大家发售项下初步可供认购发售股份数指标约15%、以补足海外配售的逾额分拨（如有）。

倘逾额配股权获统统诈欺，则据此将予刊行的罕见发售股份将佔紧随大家发售完成及逾额配股权获诈欺后已刊行H股总额的约1.5%。

其二，佑驾改动招股区间为每股17.00港元至20.20港元，展望订价日为12月23日中午12时之前。

按照刊行区间以及股份刊行量来算，佑驾改动这次IPO的融资金额6.66亿港元至7.92亿港元（折合东说念主民币约6.24亿元-7.42亿元）。

不异以刊行价计较，佑驾创IPO市值约在66亿港元至77亿港元（约合东说念主民币约62亿元-72亿元）。

这个IPO市值，与它的基石投资东说念主地平线比拟，差距彰着。

不异以招股阶段刊行价计较，地平线IPO市值在505.4-540.6亿港元（约合东说念主民币约474亿元-507亿元）。

不外，在IPO之前，地平线进行了11轮融资，累计融资金额朝上34亿好意思元，终末一次融资后估值一经来到87.10亿好意思元（约合634亿元）。

而招股书裸露，自开辟于今，佑驾改动进行了超10轮融资，累计融资金额为14.48亿元东说念主民币。截止终末一次融资后估值为53.48亿元。

相对而言，佑驾改动IPO市值彰着高于终末一轮融资后估值。

其三，佑驾改动在这次IPO中引入两位基石投资东说念主，其中康成亨海外投资有限公司，认购5.28亿港元；Horizon Together Holding Ltd.（地平线全资领有）认购0.12亿港元。

IPO前，佑驾改动已赢得四维图新、泽奕投资、国开制造业转型基金、中金本钱、元璟本钱、嘉实投资、普华本钱、东方富海、凯辉基金、博底本钱等机构投资。

终末，佑驾改动登陆港股的时间，定在了12月27日。如果不出随机，届时咱们将见到，佑驾改动讲求在港股挂牌来回。

从本年6月讲求递交港股招股书开动到当今，半年时间，佑驾改动的上市之路行将迎来大结局。

02

业务万般，但现款流十分垂死

手脚一家开辟近10年的智驾公司，比拟本年一经上市的诸如地平线、文远知行、小马智行等，佑驾改动在行业知名度不算太高。

但其实，它开辟于2014年12月，是自动驾驶海浪中的第一波进入者，且业务范围等闲。

招股书裸露，佑驾改动定位智能驾驶及智能座舱处治决策商，并于2021年拓展了部分车路协同行务。

佑驾改动业务板块

其中，智能驾驶业务是其业务中枢和基础，亦然目下产生正向交易呈报的大头。

在布局节律上，佑驾改动吸收的是渐进式的自动驾驶门道，从低阶的L2基础ADAS功能起步，最终家具组合涵盖了从L0-L4级智能驾驶的组合处治决策，可知足不同场景和车型的需求。

而况在算法上布局了从感知到决策的全栈自研，可知足市面主流的SoC芯片部署。

具体到家具上，成本及功能从低到高区别有基础的iSafety，具备AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2级ADAS功能。

L2+的家具主如果iPilot智能驾驶处治决策，可提供从主动安全到高速领航等功能，目下正在开发iPilot 4版块，最终将在80TOPS的计较芯片上实现城区领航功能。

L4的家具决策iRobo正处于测试阶段，首款家具是无东说念主驾驶的Robobus，展望将会在2025年第一季度委用。

佑驾改动智能驾驶决策营收情况

招股书裸露，截止本年6月30日，佑驾改动一经与16家车企就25款车型的智能驾驶张开定点开发，并与22家车企的67款车型进行了量产。

佑驾改动指出，按照2023年L0至L2+级处治决策的收入计较，其在中国统统智驾供应商中阛阓份额为0.6%。

佑驾改动智能座舱业务以以座舱感知和监控，以及座舱内交互为中枢，主要包括驾驶员监测系统、乘客监测系统。截止2024年6月30日，其一经与8家整车厂就16款车型的智能座舱处治决策开展定点的执续开发，并与9家整车厂就30款车型进行了量产。

在单车智能和车路协同规模进行布局后，佑驾改动但愿能搭建一个汽车智能生态系统，打造更为全面的处治决策组合，于是开动布局车路协同。

佑驾改动车路协同决策营收情况

在该规模，佑驾改动主要提供车路协同集成了雷达和录像头等传感器开辟、自研算法，以及“车联网（V2X）”工夫，截止到终末骨子可行日历，佑驾改动一经在中国范围内已参与21个典型车路协同技俩。

业务范围扩大，营收增长的同期，佑驾改动的干涉也在不停加大，其中，最大头如故研发。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾改动研发支拨区别为8220万元、1.39亿元、1.50亿元和6330万元。

佑驾改动最新财务数据

骨子上，比拟其他自动驾驶公司，佑驾改动在研发支拨上并不算多，但相对营收占比也算高强度干涉。

数据裸露，2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾改动营收区别是1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元和2.37亿元。

尽管营收不停增长，但年复合增长率朝上64%，但由于毛利的弥远低位运行，以及研发上的不停加注，佑驾改动亏空压力不小。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾改动净亏空区别为1.4亿元、2.2亿元及2.06亿元和1.1亿。

尽管佑驾改动暗示，正在积极寻求优化咱们流动性及本钱料理的智商，且预期盈利才能将有所改善，并可进一步自由营运资金弥散性。

但从现款流来看，截止到2024年6月30日，佑驾改动账上的现款及现款等价物，仅剩约2.2亿元。

上市筹资，很紧迫。

03

智驾公司生活大逃杀开动

本年以来，一经有一批自动驾驶公司上市，包括地平线、文远知行、小马智行等；另有一宽广正在路上。除了佑驾改动，还有取舍赴好意思上市的Momenta，以及冲刺港股的纵目科技……

自动驾驶企业扎堆寻求上市的背后，一方面是对资金的需求，另一方面还有已毕对投资东说念主的快乐。

对财富的需求很好交融。

佑驾改动现款流垂死

正如上文佑驾改动的招股书数据，其账上的现款及现款等价物，仅剩约2.2亿元，要紧需要融资。

而解析，一级阛阓一经很难再融到资。佑驾改动尽管裸露2023年8月和11月齐有融资到账，但属于Pre-IPO轮，也齐受益于上市计算。

不沟通上市身分，上述说起一经或正在上市的企业中，文远知行终末一次融资发生在2022年10月，地平线亦然；纵目科技的上一轮融资也在2022年3月；Momenta最新一次融资更是要记忆到2021年11月。

融资不顺畅、研发干涉高、盈利牛年马月，冲刺IPO，既有契机拿到计谋融资；又能抛去一些使命，再拿一笔钱，确乎是可以的取舍。

其次，已毕快乐也很雄壮。

有投资东说念主告诉《赛博汽车》，一般来说，国内一级阛阓的东说念主民币基金，存续期在7年傍边，其中5年投资期，2年时间是本钱退出变现。

退出变现存几大门道，包括IPO（基石基金在解禁后卖出）、并购、新三板挂牌、股份转让、回购、借壳上市、清理等等。其中IPO是本钱最理念念的边幅。

解析，从2014年第一波自动驾驶海浪于今，早到了需要呈报投资东说念主的时候。

国内的股权投资，好多时候齐会有投资方与首创团队的对赌契约出现，即在公司莫得达成一些要求时（比如上市），公司包括首创团队需要掏钱从投资东说念主那边回购股份。

但从目下来看，大多数公司无论是首创团队如故企业自己执有的资金，回购股份的难度是很高的。如果无法完成回购，其他旅途又无法行得通，剩下的八成即是一个个首创团队与资方对簿公堂，公司清理故事。

解析上市，解析是最体面的边幅。“好多企业上市召募的资金，在上市前就一经谈好了，以诤友多念念要上市的公司是有场所政府兜底的，与场所政府或一些计谋方有‘抽屉契约’。”有资深投资东说念主觉得，一些公司是为了上而上，并非企业业务需求。

至于为什么多数取舍港股和好意思股，主如果因为，好意思股或者港股齐是解放阛阓。要刊行得胜唯有实现两个条件，合规知足要求、有东说念主能够认购股权。“企业自己业务好不好、执续性如何样，这不是势必条件”。

2024年，佑驾改动可能是终末一家港股IPO的智驾公司，但异日咱们一定会看到更多的自动驾驶公司加入上市雄兵。

上市、并购万博manbext网站登录app(中国)官方网站，或者退出……关于智能驾驶行业的玩家们来说，果然的生活大逃杀，才刚刚开动。